【やばい】コロナよりやばい事態がおきた

俺に好意がある別部署の後輩女子がいる。俺たちは両思い。
一緒にやっていたプロジェクトが終わり、最後に客に押印を貰いに3／24外勤することになった。
ただし、外勤するのは午前中、女先輩も一緒、後輩女子は午後1で会社に戻らなければいけない、これが一緒に外勤するラストチャンスという状況。
かつ後輩女子は当日誕生日(後輩女子からは直接聞いていない。俺がストーカーして知った)。
この状況で俺からアプローチをかけるにはどうすればいい？