失敗が怖くなくなるにはどうしたらいいの？

多分、学校のテストの点数で
「失敗はできない」
って考えで俺、何事にもビビりになったと思うけど、失敗を怖れないメンタルになるにはどんな考えを持ったりどんな行動をすれば克服できるんだろう？