仏教の「空」がよく分からない。

有でもあり無でもあり、有でもなく無でもないってどういうことだ？
どうやら有と無を含む究極の上位概念らしいが、さっぱり分からん。
有と無の中間概念と言ってる人もいたな。
誰か仏教に詳しい人がいたら空について教えてください。