今川家って桶狭間で敗戦回避できなかったの？

織田軍
3,000 – 5,000人（今川本陣を攻撃したのは約2,000人）

今川軍
25,000 – 45,000人（諸説あり。また織田軍に直接対峙したのはこのうち5,000 – 6,000人）

ほんまにこれなんで負けたんや？